制導與控制基礎（下）之一：導彈控制原理

導彈#

導彈是一種載有戰鬥部，依靠火箭發動機或航空噴氣發動機產生的噴氣反作用力推進的，由制導與飛行控制系統來控制飛行軌跡並導向目標的一次性飛行武器。

根據氣動外形可分為有翼導彈和彈道導彈兩大類。

有翼導彈#

• 配置有彈翼
• 具有良好的氣動外形
• 一般依靠航空噴氣發動機提供推力
• 在空氣動力的共同作用下在大氣中作機動飛行
• 既可攻擊固定目標，又可攻擊機動目標
• 使用高度限制：30 千米以下
• 優點：機動性好，便於控制
• 缺點：大攻角飛行時，彈翼的作用明顯減小
• 巡航導彈和大多數戰術導彈，如反飛機導彈、反艦導彈、反坦克導彈等均為有翼導彈。

彈道導彈#

• 也稱：無翼導彈
• 由火箭發動機產生推力
• 飛行方式：彈道飛行
• 主要攻擊固定目標

氣動佈局#

導彈的氣動佈局形式由哪些翼面位置來表徵？→ 彈翼、舵面、尾翼

按照彈翼和舵面（尾翼）沿彈身縱軸的相互位置，氣動佈局分為哪些型別？→ 正常式、鴨式、無尾式、旋轉彈翼式、無翼式

按照翼面相對彈身橫向的具體配置，氣動佈局分為：一字形、X 字形、十字形

按前後兩組翼面的配置組合，氣動佈局分為：++、XX、+X 和 X+ 形

制導控制系統分類#

自主制導系統#

自主制導系統的導引指令訊號僅由彈上制導裝置敏感地球或宇宙空間物質的物理特性而產生。

制導系統和目標、指揮站不發生聯絡，稱為自主制導。

• 導彈發射前：預先確定了導彈的彈道

• 導彈發射後，彈上制導系統的敏感元件不斷測量預定的引數，如導彈的加速度、導彈的姿態、天體位置、地貌特徵等。這些引數在彈上經適當處理，與在預定的彈道運動時的引數進行比較，一旦出現偏差，便產生引導指令使導彈飛向預定的目標

• 為了確定導彈的位置，在導彈上必須安裝位置測量系統

  • 常用的測量系統有磁測量系統、慣性系統、天文導航系統等

• 自主式制導裝置是一種由各種不同作用原理的儀表所組成的十分複雜的動力學系統

• 採用自主制導系統的導彈，由於和目標及指揮站不發生任何聯絡，故隱蔽性好，不易被幹擾

• 優點：導彈的射程遠，制導精度也較高

• 缺點：導彈一經發射出去，其飛行彈道就不能再變，所以只能攻擊固定目標或將導彈引向預定區域

• 自主制導系統一般用於彈道導彈、巡航導彈和某些戰術導彈（如地空導彈）的初始飛行段

遙控制導系統#

由導彈以外的指揮站嚮導彈發出導引資訊的制導系統，稱為遙控制導系統。

這裡所說的導引資訊，可能是導引指令或導彈的位置資訊。

根據導引指令在制導系統中形成的部位不同，遙控制導又分為：駕束制導和遙控指令制導。

駕束制導和遙控指令制導雖然都由導彈以外的指揮站導引導彈，但前者指揮站的波束指向，只給出導彈的位置資訊，至於導引指令，則由飛行在波束中的導彈檢測其在波束中的偏差來形成。而遙控指令制導系統的導引指令，該指令送往導彈，以操縱導彈飛向目標。

自動尋的制導系統#

工作原理：利用目標輻射或反射的能量，測量目標與導彈的相對運動引數，直接形成導引指令。

與自主制導的區別在於導彈與目標間有聯絡，即有導彈觀測通道。

• 可攻擊高速目標，制導精度較高，發射後不管
• 但作用距離有限，易受外界干擾
• 一般用於空空導彈、地空導彈、空地導彈和某些彈道導彈、巡航導彈的飛行末段