制导与控制基础（下）之一：导弹控制原理

导弹#

导弹是一种载有战斗部，依靠火箭发动机或航空喷气发动机产生的喷气反作用力推进的，由制导与飞行控制系统来控制飞行轨迹并导向目标的一次性飞行武器。

根据气动外形可分为有翼导弹和弹道导弹两大类。

有翼导弹#

• 配置有弹翼
• 具有良好的气动外形
• 一般依靠航空喷气发动机提供推力
• 在空气动力的共同作用下在大气中作机动飞行
• 既可攻击固定目标，又可攻击机动目标
• 使用高度限制：30 千米以下
• 优点：机动性好，便于控制
• 缺点：大攻角飞行时，弹翼的作用明显减小
• 巡航导弹和大多数战术导弹，如反飞机导弹、反舰导弹、反坦克导弹等均为有翼导弹。

弹道导弹#

• 也称：无翼导弹
• 由火箭发动机产生推力
• 飞行方式：弹道飞行
• 主要攻击固定目标

气动布局#

导弹的气动布局形式由哪些翼面位置来表征？→ 弹翼、舵面、尾翼

按照弹翼和舵面（尾翼）沿弹身纵轴的相互位置，气动布局分为哪些类型？→ 正常式、鸭式、无尾式、旋转弹翼式、无翼式

按照翼面相对弹身横向的具体配置，气动布局分为：一字形、X 字形、十字形

按前后两组翼面的配置组合，气动布局分为：++、XX、+X 和 X+ 形

制导控制系统分类#

自主制导系统#

自主制导系统的导引指令信号仅由弹上制导设备敏感地球或宇宙空间物质的物理特性而产生。

制导系统和目标、指挥站不发生联系，称为自主制导。

• 导弹发射前：预先确定了导弹的弹道

• 导弹发射后，弹上制导系统的敏感元件不断测量预定的参数，如导弹的加速度、导弹的姿态、天体位置、地貌特征等。这些参数在弹上经适当处理，与在预定的弹道运动时的参数进行比较，一旦出现偏差，便产生引导指令使导弹飞向预定的目标

• 为了确定导弹的位置，在导弹上必须安装位置测量系统

  • 常用的测量系统有磁测量系统、惯性系统、天文导航系统等

• 自主式制导设备是一种由各种不同作用原理的仪表所组成的十分复杂的动力学系统

• 采用自主制导系统的导弹，由于和目标及指挥站不发生任何联系，故隐蔽性好，不易被干扰

• 优点：导弹的射程远，制导精度也较高

• 缺点：导弹一经发射出去，其飞行弹道就不能再变，所以只能攻击固定目标或将导弹引向预定区域

• 自主制导系统一般用于弹道导弹、巡航导弹和某些战术导弹（如地空导弹）的初始飞行段

遥控制导系统#

由导弹以外的指挥站向导弹发出导引信息的制导系统，称为遥控制导系统。

这里所说的导引信息，可能是导引指令或导弹的位置信息。

根据导引指令在制导系统中形成的部位不同，遥控制导又分为：驾束制导和遥控指令制导。

驾束制导和遥控指令制导虽然都由导弹以外的指挥站导引导弹，但前者指挥站的波束指向，只给出导弹的位置信息，至于导引指令，则由飞行在波束中的导弹检测其在波束中的偏差来形成。而遥控指令制导系统的导引指令，该指令送往导弹，以操纵导弹飞向目标。

自动寻的制导系统#

工作原理：利用目标辐射或反射的能量，测量目标与导弹的相对运动参数，直接形成导引指令。

与自主制导的区别在于导弹与目标间有联系，即有导弹观测信道。

• 可攻击高速目标，制导精度较高，发射后不管
• 但作用距离有限，易受外界干扰
• 一般用于空空导弹、地空导弹、空地导弹和某些弹道导弹、巡航导弹的飞行末段